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机器人码坯的节能效果

所属分类： 公司新闻

发布时间：2018-11-26

　　人工码坯受环境因素影响较大，码坯工人在码坯过程中拿坯的力量、方式以及码垛的位置都不可能完全一致，对坯垛质量有着严重的影响;此外，坯垛相互之间的缝隙不可能做到前后对正、左右平齐;坯垛内砖坯间的间隙也不可能完全一致，对窑内断面上的通风量有着较大的影响。据实际生产中的统计，在有风道定位(用一个简单的隔离架定出坯垛与坯垛之间的缝隙位置和大小以及边垛位置)时，坯垛一般平均偏差在20㎜以上;而坯垛内砖坯与砖坯间的缝隙偏差尤为严重，有很多的缝隙无法保证有效通风，能够通风的坯缝也无法与相邻的坯缝实现一致。因而在人工码坯的情况下，很难保证在整个坯垛断面上通风的均匀性，坯垛中有些地方压根就没有气流通过，对后续砖坯的干燥和焙烧都会产生严重地影响。

　　机器人码坯过程中，通过整理装置将码坯整理整齐，机器人再整体抓放，每次放坯的位置重复定位精度可以达到1㎜以内，确保了坯垛之间通风道尺寸的一致性，同时坯垛内砖坯和砖坯之间缝隙也可保持基本一致。据实际生产空心砖现场统计，空心砖(体积比较大)每次放偏位置的误差一般在10㎜(在码坯机放时，相对错位误差的产生由以下几个因素决定：1、机械手误差，2、码坯编组误差，3、抓盘误差。首先，机械手的重复定位精度很高，机械手误差完全可以忽略;其次，现在的机械编组工艺采用的是机械定位，即砖坯或砖条是通过贴紧某一定位面后静止、伺服电机带动皮带行走实现定位，实际生产中其误差一般不大于5㎜;***后，抓盘误差分两个方向，在抓坯方向上的定位是有固定定位决定的，此方向的准确直接决定了砖坯孔与砖坯之间的通风顺畅，此前在这方向产生编组误差也因抓坯而消除，一般误差不超过10㎜;在分坯方向上的摆动比较大，而此方向平行于空心砖孔的顺长方向，基本不影响砖坯垛的通风。所以空心砖码放的错误误差对通风的影响应考虑在不超过10㎜)以内，另外，机器人码坯中合理利用了空间，可以比非机械人码坯适当提高码坯密度，可以实现增产节能的目的

　　通过机器人码坯与人工码坯通风效果的对比，就可想而知机器人码坯比人工码坯通风效果要好的。码坯完成后坯体的主要经历的过程就是干燥和焙烧(一次码烧)。无论是在干燥过程中，还是在焙烧过程总，都与通风息息相关，通风效果好则节省能量，产量高且质量好;通风效果差则浪费能量，干燥和焙烧质量差，废品率高。

　　其次可提高成品率。成品率每提高百分之一，其能耗减少超过百分之一。机器人抓坯力量均衡，抓手上加柔软材料，可有效保护砖坯。机器人码坯均匀，通风均匀，避免了在干燥过程中出现较多的废品，也避免了焙烧过程中的过烧以及局部生砖，特别是对烧成温度范围狭窄的原材料来讲，更有利于控制整体的烧结过程的均匀性，保证产品的合格率。

　　窑炉烧结是七分码三分烧，码坯方式对后续的干燥和焙烧(一次码烧)也有至关重要的作用。采用机器人平行于隧道窑轴线码放生产空心砖可以改善通风效果，提高坯垛稳定性，提高成品率，降低内燃热值，在实现自动化的同时对节能减排也将起到显著作用。

关键词： 机器人码坯的节能效果

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